以下是臺達PLC的故障代碼，以及其含義和處理方法。
| 誤碼 | 含義 | 處理方法 | |
|---|---|---|---|
| 十六進制 | 十進制 | ||
| 0x1000 | 4096 | 內部 RAM 檢測失敗 | 重新上電，若錯誤依然存在，請聯系技術人員 |
| 0x1001 | 4097 | 內部 Flash 檢測失敗 | |
| 0x1002 | 4098 | 擴展接口檢測失敗 | |
| 0x1003 | 4099 | 內部電壓檢測異常（LV） | 調整電源接口輸入電壓穩定到 24V |
| 0x1004 | 4100 | 閃存初始化失敗 | 重新上電，若錯誤依然存在，請聯系技術人員 |
| 0x1005 | 4101 | 閃存 ID 檢測失敗 | |
| 0x1007 | 4103 | 閃存訪問失敗（以太網區） | 重新下載程序、恢復出廠值，如仍不能恢復 請聯系技術人員 |
| 0x1008 | 4104 | 閃存訪問失敗（擴展區） | |
| 0x1009 | 4105 | 閃存訪問失敗（程序區） | |
| 0x100A | 4106 | 閃存訪問失敗（CAN Motion 區） | |
| 0x100B | 4107 | 閃存訪問失敗 （Task 區） | |
| 0x100C | 4108 | 閃存訪問失敗（CANopen ） | |
| 0x100D | 4109 | 閃存訪問失敗（硬件配置） | |
| 0x100E | 4110 | 閃存訪問失敗（CAM 區） | |
| 0x100F | 4111 | 閃存訪問失敗（閃存管理表讀） | |
| 0x1010 | 4112 | 閃存訪問失敗（閃存管理表修改表 1） | |
| 0x1011 | 4113 | 閃存訪問失敗（閃存管理表修改表 2） | |
| 0x1012 | 4114 | 閃存讀失敗 | |
| 0x1013 | 4115 | 閃存寫失敗 | |
| 0x1014 | 4116 | 閃存擦除失敗 | |
| 0x1015 | 4117 | CNC 文件編碼超出范圍 | 檢查軟件中 CNC 文件 ID 是否超出 64，再次重新下載程序，如仍不能恢復，請更新軟件后 再次下載 |
| 0x1016 | 4118 | CNC 文件大小超出范圍 | CNC 文件過大，減小 CNC 文件大小后重新下載 |
| 0x1017 | 4119 | 增量型編碼器 1 短時間位置變化過大 | 檢查編碼器輸入是否過快，或者增大編碼器分辨率 |
| 0x1018 | 4120 | 增量型編碼器 2 短時間位置變化過大 | 檢查編碼器輸入是否過快，或者增大編碼器分率 |
| 0x1019 | 4121 | 系統堆棧耗盡 | 需更改程序，程序段中間變量過多 |
| 0x101A | 4122 | 掉電保持文件過大 | 掉電保持變量過多，減少后重新下載程序 |
| 0x101B | 4123 | 掉電保持文件訪問失敗 | 恢復出廠值后重新下載程序 |
| 0x1030 | 4144 | 硬件匹配錯誤 | 請聯系技術人員 |
| 0x1401 | 5121 | 以太網 LAN1 初始化失敗 | 重新上電，若無法解決，請聯系技術人員 |
| 0x1402 | 5122 | 以太網 LAN1 緩存溢出 | |
| 0x1403 | 5123 | 以太網 LAN1 發送失敗 | |
| 0x1404 | 5124 | 以太網發送緩存內存分配失敗 | |
| 0x1601 | 5633 | 以太網 LAN2 初始化失敗 | 重新上電，若無法解決，請聯系技術人員 |
| 0x1602 | 5634 | 以太網 LAN2 緩存溢出 | |
| 0x3000 | 12288 | 指令輸入輸出超出限定 32 | 重新編排自定義 POU 的輸入輸出變量個數， 保證輸入或輸出變量個數不超過 32 |
| 0x3001 | 12289 | POU 內容超出限定大小 65535 | 更改 POU 的變量大小，減少變量對內存的占用 |
| 0x3002 | 12290 | POU 個數超過限定數量 1000 | 減少任務調用的 POU 數量，重新下載程序 |
| 0x3003 | 12291 | POU 類型非法 | 重新編譯下載，重新上電，若依舊出現請更新 軟件 |
| 0x3004 | 12292 | 程序參數類型非法 | |
| 0x3005 | 12293 | 程序參數位偏移非法 | |
| 0x3006 | 12294 | 程序參數數據類型非法 | |
| 0x3007 | 12295 | 程序跳轉范圍非法 | |
| 0x3008 | 12296 | 程序內存分配對齊格式錯誤 | |
| 0x3009 | 12297 | 虛軸編碼器內存對齊格式錯誤 | |
| 0x300A | 12298 | 位訪問超出(只能訪問(Bit0~Bit7) | 重新編譯下載，重新上電，若依舊出現請更新軟件 |
| 0x300B | 12299 | 程序運行檢測數據類型非法 | 重新編譯下載，重新上電，若依舊出現請更新軟件 |
| 0x300C | 12300 | String 數據類型長度過大 | String 類型字符串過長，需修改程序，重新編譯下載，若依舊出現請更新軟件 |
| 0x300D | 12301 | 變量尋址方式非法 | 重新編譯下載，重新上電，若依舊出現請更新軟件 |
| 0x3020 | 12320 | 下載數據校驗非法 - CAN Motion 配置 | 重新編譯下載，重新上電，若依舊出現請更新 軟件 |
| 0x3021 | 12321 | 下載數據校驗非法 - 擴展配置 | |
| 0x3022 | 12322 | 下載數據校驗非法 - 程序 | |
| 0x3023 | 12323 | 下載數據校驗非法 - 任務 | |
| 0x3024 | 12324 | 下載數據校驗非法-CANopen | |
| 0x3025 | 12325 | 下載數據校驗非法 - 硬件配置 | |
| 0x3026 | 12326 | 程序看門狗超時 | 程序運行超時，檢查程序是否正確，是否含有無法跳出的循環 |
| 0x3027 | 12327 | 軸狀態機調用失敗 | 重新下載程序、恢復出廠值，如果錯誤仍然存在，請聯系技術人員 |
| 0x3028 | 12328 | CNC 列表解析錯誤 | 檢查 CNC 文件是否正確，重新下載程序 |
| 0x3029 | 12329 | CNC 文件解析錯誤 | 檢查 CNC 文件是否正確，重新下載程序 |
| 0x3050 | 12368 | 優先級為 0 的任務實際執行時間超過設 定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x3051 | 12369 | 優先級為 1 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3052 | 12370 | 優先級為 2 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3053 | 12371 | 優先級為 3 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3054 | 12372 | 優先級為 4 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3055 | 12373 | 優先級為 5 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3056 | 12374 | 優先級為 6 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3057 | 12375 | 優先級為 7 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3058 | 12376 | 優先級為 8 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3059 | 12377 | 優先級為 9 的任務實際執行時間超過看 門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305A | 12378 | 優先級為 10 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305B | 12379 | 優先級為 11 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305C | 12380 | 優先級為 12 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305D | 12381 | 優先級為 13 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305E | 12382 | 優先級為 14 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x305F | 12383 | 優先級為 15 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3060 | 12384 | 優先級為 16 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3061 | 12385 | 優先級為 17 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3062 | 12386 | 優先級為 18 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3063 | 12387 | 優先級為 19 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3064 | 12388 | 優先級為 20 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3065 | 12389 | 優先級為 21 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3066 | 12390 | 優先級為 22 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3067 | 12391 | 優先級為 23 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3068 | 12392 | 優先級為 24 的任務實際執行時間超過 看門狗設定時間 | 1. 增大該任務的看門狗設定時間 |
| 2. 檢查該任務調用的程序是否有死循環 | |||
| 3. 更改程序或者設定后重新下載程序 | |||
| 0x3069 | 12393 | 優先級為 25 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306A | 12394 | 優先級為 26 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306B | 12395 | 優先級為 27 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306C | 12396 | 優先級為 28 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306D | 12397 | 優先級為 29 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306E | 12398 | 優先級為 30 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x306F | 12399 | 優先級為 31 的任務實際執行時間超過 設定的超時時間 | 請聯系技術人員 |
| 0x5000 | 20480 | 擴展通訊校驗失敗 | 重新上電，若無法解決，請聯系技術人員 |
| 0x5001 | 20481 | 擴展通訊超時 | |
| 0x5100 | 20736 | 擴展配置不符 | 重新上電，若無法解決，請聯系技術人員 |
| 0x5200 | 20992 | CANopen 接收緩存滿 | 調整 CANopen 配置，檢查任務設置 |
| 0x5201 | 20993 | CANopen 發送緩存滿 | |
| 0x5300 | 21248 | CAN Motion 接收緩存滿 | 調整 CAN Motion 配置，檢查任務設置 |
| 0x5301 | 21249 | CAN Motion 發送緩存滿 | |